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Hue/Saturation/Value model은 A. R. Smith에 의해 1978년에 만들어 졌다. 이것은 직관적인 성격의 컬러 즉 틴트, 새이드, 톤 tint, shade and tone (or family, purity and intensity)
The Hue/Saturation/Value model was created by A. R. Smith in 1978. It is based on such intuitive color characteristics as tint, shade and tone (or family, purety and intensity). The coordinate system is cylindrical, and the colors are defined inside a hexcone. The hue value H runs from 0 to 360º. The saturation S is the degree of strength or purity and is from 0 to 1. Purity is how much white is added to the color, so S=1 makes the purest color (no white). Brightness V also ranges from 0 to 1, where 0 is the black.

HSV 색공간을 이용한 칼라화상의 클러스터링 및 색차평가에 관한 연구
1997년 김영일

색상, 명도, 채도를 근거로 한 Munsell 색 공간은 인간의 색지각과 영역간의 색차가 일치하는 특징을 가지고 있다  RGB 색공간은 인간의 색감각과 일치하지 않는 결점이 있게 된다. 균등색 공간(uniform color space) 을 이용한 영역 추출방법은 색상 Hue, 명도 value, 채도 saturation에 대한 인간의 새지각(color perception)을 평가할 수 있고 영역내의 색상정보를 작은 정보량으로 표현  할 수  있다는 장점이 있어 의용공학, 화상 부호화등 최근 칼라화상 처리 분야에서 많은 연구가 이루어 지고 있다.

RGB좌표계는 측색치와 인간이 느끼는 색차감 사이에 대응이되지 않기 때문에 색공간 좌표를 변환하여...
[10]
.... 주관적으로 지각된 색차(color difference)를 색차에 비례하는 객관적인 양으로 취급할 필요가 있다...[4]

2.HSV 색공간

HSV 색공간은 직각(perception)에 의한 색공간의 일종으로서 색상(hue), 채도, 명도를 3차원공간으로 모델화하여 색을 표현한 Munsell좌표계이다.  HSV 색공간은 색상환상의색상을 중심축에 따라 배열하고, 축을 따라 각 색상의 명도를 진행시켜 중심축에 수직한 방향으로 채도를 배열한 색공간이다.  색상, 명도, 채도의 3속성을 기본으로 한 3차원 공간에 인간이 지각 할 수 있는 색감각을 배열시킴으로써 실제 사용되고 있는 모든 물체색을 이 공간에 포함시킬 수 있다.